从幕后到台前，从车间到聚光灯下，人形机器人将于2026年集体亮相。今年1月，北京昌平福田康明斯工厂的天翼2.0机器人在一排旋转箱内平稳滑行。机械臂精确地固定了盒子的侧面，四分钟内所有六个盒子都放在架子上。不远处，它的“兄弟”天宫2.0只需要一分半钟就能运送一个箱子。最初，它的节奏与生产线的节奏一致。几个月前，北京仿人机器人创新中心的“工人们”还在现场工作，如今他们已经悄然融入工厂的日常运营中。 2月9日，在北京亦庄国家创新园，灵鑫手的LinkerHand L20向总书记展示了其独特的“穿针引线”能力。持续的“捏紧”和精确的“穿线”以及施加在尖端上的力针向外界发出了明确的信号：机器人不再是实验室里的展品，而是走进生产生活的“半主角”。央视春节联欢舞台更是精彩纷呈。松岩动力、英和将军的机器人直接走到亿万观众面前，变身“家人”融入小品，用聪明的“大脑”展示实用技能。这是中国机器人首次在春节庆典舞台上展示大规模能力，也是国内对“中国智造”最生动的科普。在这些场景的叠加中，我们可以看到京津冀机器人产业合作的影子。 2014年，京津冀协同发展上升为国家战略。 12年来，机器人公司区内企业主动打破壁垒，积极开展跨区域发展，逐步形成了以麦卡曼德、极智嘉、灵信巧手等企业为支撑的产业格局，使产业链上下游资源在三地自由高效流动。 “军团”机器人以前所未有的速度和密度从“可用”走向“用户友好”。在京津冀，机器人从体育场馆到生产线、从展台到日常生活的转变开始加速。雨宫超机器人。照片由受访者提供。触手可及的独创性和内置智能释放“易用性”。从他2025年4月的半程马拉松赛场到8月体育比赛和工厂车间的百米赛跑，天宫系列机器人用不到短短的时间就完成了从“运动员”到“产业工人”的身份转变。一年。北京人形机器人智能工业应用集团总监李国珍告诉贝壳财经记者，在物料搬运过程中，机器人的首要任务是“稳定”而不是“高速”，因为有些箱子里装有易碎部件。经过几个月的实际运行，机器人的稳定性得到了充分验证。天翼机器人运送6个箱子大约需要4分钟，天宫2.0机器人运送1个箱子大约需要1分半钟。最初可以匹配生产线的生产率，进一步提高处理效率。这一转变的转折点是北京仿人机器人创新中心“慧思开物”平台的不断演进，机器人智能“大脑”的完善，以及中国仿人机器人产业的发展。典型的从技术验证到场景落地的转变。北京人形机器人据悉，基于“慧斯开物”通用嵌入式智能平台，自主研发了物料搬运场景模型。最初，该模型是在不同尺寸和类型的物料盒上进行训练的，因此机器人具有广义的识别能力，并且可以执行对应于不同物料盒的抓取动作。在新工厂工作时，客户可以使用无代码或低代码方法快速完成机器人集装箱搬运。 “自从我们参与mamouse以来，我们的策略已经从‘最优运行’演变为‘最优使用’，我们希望机器人能够真正活起来并发挥作用。”摄影、新京报/贝壳财经记者 在京津冀地区机器人产业协同发展中，专业化、专精化的初创企业是必不可少的支柱，扎根北京的巧手就是典型代表。 灵心桥局联合创始人张彦白向贝壳财经记者表示，在“穿针引线”的演示中，不仅展示了我国体现智能和灵巧操作的前沿水平，也体现了机器人进入生产生活的可能性。为了实现稳定的“捏”，Linker Hand L20配备了高自由度关节、自主研发的微电机和减速器、高灵敏触摸电子皮肤传感器和压力传感器。实时检测力反馈，准确判断面线的位置、姿态和运动趋势，防止打滑。实现精准的“刺”，需要能够从多个角度对指关节施力，比如“旋转”，同时需要视觉识别与类人力反馈算法深度结合，实现“看得见、摸得着”，精准控制动作幅度。区分“捏”和“十字”的关键在于确定“线”。 “针是硬的物体在运动过程中压力不断变化，而螺纹在空气中振动，容易偏离孔的位置。关键是找到合适的振动范围，匹配相应的触摸感应数据。”张彦白说，为此，团队利用不同的行进速度，观察线在空气中运动的变化，同时记录触摸传感器返回的力的不同大小和角度的数据，最终找到线稳定穿过针孔的最优方案。他用灵巧的双手演示“穿针”。图/央视新闻 目前，涵盖硬件、软件和数据的技术积累已成为灵鑫巧手的主要优势 在硬件方面，灵鑫巧手拥有全球最小的自主研发传感器和全球领先的三维电子力和皮肤传感器。开发了 LinkerSkillNet 多模式数据采集系统，并创建了世界上最大的灵巧技能库。在技​​术方面，我们涵盖了腱式、直驱式、连杆式等适合不同应用场景的解决方案。灵心庄的快速发展离不开中国政府对政治赋权和人力资源的双重支持。同时，公司在北京各地设有分支机构。通过生产线的划分，我们让“产品创新、原型制作、引进到大规模量产”的整个流程更加开放，大大提高了生产验证效率。凌新桥搜表示，2026年，公司将进一步提升产能，在现有商业量产经验的基础上，加快从新品上市迭代到量产的生产流程，力争实现年交付5万辆到100辆的目标,000 单位。三地设立大公司，京津冀地区大公司跨区域布局，带动京津冀地区机器人产业协同发展。雄安新区已成为企业抓住机遇、乘势而上的战略滩头阵地。雄安新区中关村科技园展厅的Mechamande搭载了Mech-GPT多模态大模型机器人。结合高精度3D摄像头，它可以准确识别积木并按照说明完成搭建。这一幕不仅是前沿技术引进的一个缩影，也是区域协同创新机制真正开花结果的真实写照。作为国内专业、创新的“小巨人”，麦卡曼德由清华海归团队创立，并已深入深耕工业机器人3D视觉及体现智能领域10年。 2024年，这家原本总部设在北京的独角兽公司，正式将总部迁至雄安新区，成为首家落户雄安的机器人独角兽公司。移居雄安市的梅卡曼德先生参与成立了雄安新区中关村机器人产业联盟，整合该地区的产业链资源。同时，从北京到雄安，机甲曼德在创新车型更新上一直处于领先地位。公司与清华大学合作攻关重大难题，在透明反射物体成像、超高速数据采集等核心技术上取得独特突破。麦卡曼德工业设计扎根雄安，正在加速向天津扩张。今年2月，西青地机械实现智能化研发生产基地项目严格，天津市签约，拟建设年产1万台工业3D相机及核心零部件生产基地。目前，Mechamander产品销往欧洲、美国、日韩、东南亚等40多个国家和地区，京津冀三地的协同有力支撑了公司的全球扩张。 2026年新的一年，另一家行业领军企业北京极智嘉科技有限公司（以下简称“极智嘉”）也完成了战略举措。 2月4日，直氏家族在雄安新区总部举行奠基仪式，落户雄安。未来，机智家将依托雄安算力支撑、场景资源和产学研生态，加速技术成果转化，以嵌入式智能实现大规模行业应用，为行业发展注入新动力。作为“AI+机器人”领域的全球领先者，Geek+成立了物化智能子公司，并推出了专用于存储场景的基础模型“Geek+Brain”。去年10月，公司推出首个无人收割工作站和行业首个全流程无人拣选机器人，推动智能仓库向全流程智能化转型。 12年的“链建”、千家机器人梅卡曼德的“群体崛起”以及极智嘉的京津冀布局，都体现了京津冀机器人产业的合作逻辑。北京凭借科研和人才优势，成为科技创新“大脑”。天津依托制造基地打造核心零部件“车间”。河北省凭借景观和空间优势，成为产业实施的“战场”。策略三地的区域协同效益不断转化为骨干企业发展的动力。 2026年，京津冀协同发展已满12周年。从高层设计到基层实践，从政策协调到产业融合，三地推动了机器人产业，实现了从“零星分布”到“集群涌现”的惊人发展。目前，京津冀地区已成为中国机器人产业链的主要集群，相关企业超过1100家，年营收超过600亿元，形成了涵盖研发、生产、应用和服务的完整产业链。这一成绩的背后，得益于三届政府持续的政治赋权和制度创新。 2023年8月，北京市经济信息局公布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，明确提出创建机器人技术创新策源地、山地应用示范区和高水平产业集群。其中，支持机器人企业在京津冀地区布局，对参与“补链补链”行动的符合条件的企业给予最高3000万元奖励，最高可达实际履约金额的5%。完善区域产业链供应链体系，配合天津市和河北省工业主管部门联合支持京津冀机器人产业合作示范园区建设，增强京津冀机器人零部件制造、生产装配和维修服务综合能力，河北省在“三年行动”中明确了发展目标。《雄安新区机器人产业创新发展规划（2024-2026年）》。到2026年，引进培育100家左右机器人产业链相关企业，区域核心机器人产业收入达到10亿元以上，深度融入京津冀机器人产业合作生态链。天津市利用产业博览会、物联智能大会等平台推动机器人企业搭建京津冀合作桥梁 比如，天津辰星并联机器人70%零部件供应京津冀地区，三地协同发力，三地产业信息化部门组织启动京津冀首批高精尖产业基础设施建设项目。2026年鄂北省。其中包括人形机器人下肢的高爆发力关节、上肢稳定高精度的关节以及灵活灵巧的双手，精确瞄准关键区域。产业发展问题。 12年来，京津冀机器人产业政治与生态同频共振，加速驶入高质量发展快车道。未来，这片合作沃土必将成为中国“智能制造”的新高地。新京报贝壳财经记者 魏博雅 编辑 王金玉 编辑 刘宝庆